Al llarg de l’Alt i Baix Empordà i de la Selva, les comarques que engloben la Costa Brava, és on s’ubiquen algunes de les viles medievals més impressionants del país.
L’Alt Empordà acull un grapat de petits pobles que han conservat els seus orígens medievals. Els delaten els carrers estrets i empedrats, els murs i porxos imponents, les antigues torres de defensa i els castells, les esglésies i ermites romàniques i, especialment, les muralles que protegien els seus habitants i que els segueixen abraçant o bé en part o encara del tot. Lladó, el bonic poble de Peralada i la població de Castelló d’Empúries, seu de la preciosa Basílica de Santa Maria.
Alguns pobles del Baix Empordà presumeixen d’haver nascut i crescut entre els segles V i XV. Qui no ha sentit a parlar de Monells o de Púbol, on Dalí va comprar un castell per regalar-li a la seva estimada musa Gala. Ullastret té un valuós petit tresor a tocar del jaciment íber més important de Catalunya. Pals és preciós i Vulpellac, una agradable descoberta, però si hi ha una visita imprescindible és Peratallada, considerat un dels pobles medievals més bonics d’Espanya per la revista National Geographic.
D’altres capçaleres de viatges, com Traveler, citen Tossa de Mar a la comarca de la Selva,n com una de les poblacions medievals més importants i la única de la Costa Brava amb una muralla.